1.1 Pico Robot介绍

Pico Robot是一款基于树莓派PICO开发板设计的智能小车,可供嵌入式设计人员、研究人员和学生等使用的开源机器人,小车自带超声波、光敏等传感器和OLED、红外接收,能够快速实现避障、遥控等功能。

树莓派Pico 是一款树莓派官方设计的低成本,高性能的微控制器开发板,具有灵活数字接口。硬件上,采用树莓派官方自主研发的 RP2040 微控制器芯片,搭载了ARM Cortex M0 + 双核处理器,高达 133MHz 的运行频率,内置了 264KB 的 SRAM 和 2MB 的内存,还板载有多达 26 个多功能的 GPIO 引脚。软件上,可使用 MicroPython 进行开发,且配套有完善的开发资料教程,可方便快速入门开发,并嵌入应用到产品中。

Pico Robot特性

● 板载超声波测距模块

● 板载光敏电阻、四路巡线、声音传感器

● 板载蓝牙接口和红外接收探头,可以选择蓝牙遥控或者红外遥控

● 0.91’迷你OLED实时显示

● 单节18650锂电池供电,通过小车充电

● 板载升压、充电、稳压电路,有过流保护、过充保护、电机堵转保护等

● 两路电机驱动加万向轮移到方式

● 板载8个RGB灯,可以实现炫彩灯效

● 板载无源蜂鸣器

● 板载四路舵机接口,两组IIC接口,一组GPIO接口,可以随意外接各种模块

● 自带电量检测电路、复位电路

● 使用Python编程